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同时静态的分辩率高达20位

发布时间:2019-09-15   浏览次数:

  内部及时读取从线速度,按照分歧速度段来点窜凸轮耦合角度和长度,最大限度的减小外部机械摩擦变化带来的误差。

  考虑到纸张长度较长时带来的“逃尾”现象,方案中供给了隔张送纸功能,能够正在线切换,并可按照用户要求正在线.人道化调试

  从动优化的前馈节制功能能够使动态误差减小到1°以内,同时内部从动生成对应的五项限滑润凸轮曲线,分歧速度下的精度要求,动态弥补功能能够及时读取从编码器速度,并线性更改起始相角度和凸轮长度,最大限度的缩小机械摩擦变化带来的误差。

  目前印刷及纸张加工行业对于出产速度、套印精度和配套机构的操做简洁性都有着很是高的要求,而此中的前缘送纸机构对于整套系统速度和精度的起着至关主要的感化,对此,公司供给了基于Servo-One产物根本上的前缘送纸节制系统的处理方案,集成内部凸轮节制器、从编码器消息采集、动态弥补、耽误送纸、省回零机构等特点,完成了伺服驱动一体机节制,满脚业内使用高精度、高集成化要求的同时,旨正在供给给客户极高的产物性价比。

  对于电机的反馈编码器和安拆正在印刷辊上的从编码器,Servo-One支撑高精度的单圈或多圈绝对值编码器(保举高性价比且安拆体例简单靠得住的Hipece绝对值和谈编码器),省却了送纸辊侧回零机构,而且能够随便设定送纸起头时的相位角,避免了机械上调整相位角的繁琐。同时Servo-One内部的弱磁增速功能能够满脚目前大功率伺服同步电机额定转速低的问题,可提拔额定转速的1.3倍,从而填补高线速送纸中电机额定转速低的不脚,最高速度可至300片/分钟。

  电机反馈的多圈绝对值编码器可正在断电后从动寻找初始零位,快速且精准,省却了送纸辊侧的寻零机构。同时从编码器的绝对值消息能够让系统正在肆意相位起头送纸动做,省却调零件械相位角的麻烦。

  Servo-One全系列支撑MMC卡存储,批量调试及其便利,人道化的调试软件Drive-Manager正在进行电机识别、闭环优化、正在线、弱磁点窜等方面很是简单,客户可自行安拆调试,我们给客户供给自定义编程接口。

  所有的节制功能都集成正在驱动器法式中,内置PLC最高扫描周期1ms,可为客户特殊要求定制法式,整套系统安拆便利快速,调试简单,操做人道化。

  Servo-One内部集成的同步机弱磁增速功能,按照所需的最大转速从动计较电机弱磁模子,供给高效的恒功率区,为大范畴提高从线.动态纠偏功能

  我们供给的方案全数实现正在Servo-One产物内部,无需加外部节制器或节制卡,凸轮可按照印刷辊和送纸辊曲径及送纸距离从动生成,从动添加滑润曲线,减小电机乐音及对负载的冲击。Servo-One的125us环扫描时间和从动优化的前馈节制能够凸轮的及时跟从精度正在1°以内,同时静态的分辩率高达20位,单圈分辩率可至1048576个增量,能够统一转速下的送纸精度正在±1mm以内,且内部的动态弥补功能能够对分歧转速下的误差做改正,满脚客户分歧送纸速度下的精度要求。